UnBall, projeto de extensão de futebol de robôs, conquistou o segundo lugar na categoria Simulado 2D e terceiro lugar no Futebol Mini da competição RoboCore Experience (RCX) na Campus Party Brasil, em junho.
“Conseguimos ter um desempenho sólido e ficar em terceiro lugar, que foi histórico para nós, a primeira vez”, afirmou o estudante de Engenharia Mecatrônica e gerente técnico do projeto, Rodrigo Maranhão. Além disso, o aluno destacou o recebimento de um troféu, “porque nossa melhora em um ano foi reconhecida pelas outras equipes”.
O time atua na categoria IEEE Very Small Size Soccer — futebol de pequeno tamanho. A quadra desta modalidade tem 150cm x 130cm, os robôs medem 8cm x 8cm, e cada equipe compete com três jogadores. O time tem uma câmera conectada ao computador, que permite a visão do campo. “Ela lê a camisa da equipe. Temos padrões de cores e desenhos, a nossa visão computacional lê e faz com que a nossa estratégia rode e mandamos para os robôs comandos sobre o que eles devem fazer”, explicou Maranhão.
Com cerca de 28 alunos, o projeto é dividido em áreas principais: eletrônica, mecatrônica, software e estratégia. A preparação para competições varia de acordo com a disponibilidade dos estudantes, pois pode coincidir com o final do semestre letivo. Segundo o gerente técnico, “descrevemos tudo que faremos durante e tentamos executar antes da competição neste tempo corrido, marcando reuniões semanais”.
FUTURO — A equipe busca implementar o uso de inteligência artificial (IA) no atacante, ao invés do robô executar o comando da estratégia, fará a jogada de acordo com a IA. Além disso, Maranhão destacou possíveis mudanças, como troca de rodas, construção de controle para aumentar a velocidade dos robôs e modificação no software da equipe, a fim de torná-lo mais rápido e obter maior controle da ferramenta.
“O projeto inteiro de Futebol Mini está procurando mudar para cinco robôs. Conseguiremos aumentar o campo e ter um jogo mais legal de se ver”, complementou Maranhão.
COMO PARTICIPAR — UnBall abre processo seletivo pelo Instagram @equipe.unball e também cola cartazes pela Universidade divulgando-o. Segundo o gerente técnico, a equipe busca pessoas para atuarem na área mecatrônica.
*estagiária de Jornalismo na Secom/UnB
